11月13日，一段视频在网上引发热议。视频显示，疑似一辆华为问界M5试驾车，被撞后暂时停车，前方的问界M5从广场上倒车时突然加速，绕了一个半弧，随后快速撞上后车左侧，将后车撞歪。最终，问界M5前轮在地上，后轮则直接骑上了后车的车顶。
13日傍晚，华为智能汽车解决方案BU董事长余承东通过群聊对早些时候的AITO问界东莞寮步用户中心试驾事故作出进一步解释及回应。
余承东表示，用户12日提车后，11月13日安排上门试驾，过程中因客户倒车时误把油门当刹车踩，导致撞上后车。相关人员送院检查后无大碍，事故车辆已拖回门店，销售正与客户协商处理方案。
对于AEB功能(自动紧急制动系统技术)的未介入，余承东表示，经与 ADS 团队、质量沟通，车辆后向紧急制动不识别静止车辆，且手册有明确标注，挂入 R 档后分别2次100%油门，共持续4秒，加速度-5.83m/s2，驱动电机最大转速3180，最大扭矩300Nm，最大车速32.82km/h，结合外部的记录仪视频判断是客户误操作踩错了油门踏板导致。
同样，AITO汽车 发布关于东莞寮步用户中心试驾事故事件的声明：2023年11月13日，东莞寮步用户在试驾过程中发生事故。经后台数据分析且与试驾用户确认，用户误将加速踏板当做制动踏板导致事故发生。根据事故车辆数据显示，车辆挂入R档后分别两次将油门100%踩到底，共持续4秒，加速度 -5.83m/s²，期间驱动电机最大转速3180转/分，最大扭矩300N·m，最大车速32.82km/h。目前，双方车辆已由试驾车保险进行理赔维修。所幸事故未造成任何人员受伤。
此前，11月1日，小鹏汽车CEO何小鹏在接受媒体采访时大谈AEB功能，“友商讲了AEB，我认为99%是假的，它就是造假，那些宣传都不是公司官方发布的，全是来自小视频。我们的人也去问了，它的AEB根本不能开，路上误刹车的情况太多了。”
11月3日晚间，余承东在朋友圈连发4条内容回击何小鹏称，“连AEB是什么，居然有车企一把手还根本没有搞懂呢!跟有人说智能驾驶就是忽悠，几乎如出一辙!”
11月9日，何小鹏在微博发文称，“今天早上我和老余一起讨论了一下技术路线，我相信这种技术的争鸣最后定能让用户受益。我们也会通过OTA拓展AEB功能。”